संत रविदास जी ने अपनी वाणी (Vani) में 'मन' को सबसे चंचल और शक्तिशाली शक्ति माना है जिसे वश में करना अनिवार्य है। उन्होंने बताया है कि जब तक मन विकारों (Vices) जैसे काम, क्रोध, लोभ, मोह और अहंकार में फंसा रहेगा, तब तक ईश्वर का साक्षात्कार संभव नहीं है। मन की शुद्धि (Mental Purification) के बिना सभी धार्मिक क्रियाएँ केवल एक दिखावा मात्र हैं। उनके अनुसार, मन ही मनुष्य के बंधन और मोक्ष (Salvation) का मुख्य कारण है।
गुरु जी ने सिखाया है कि मन को स्थिर करने का एकमात्र तरीका 'नाम का सिमरन' (Meditation on Name) है। जब मनुष्य का ध्यान सांसारिक मोहमाया (Worldly Attachment) से हटकर परमात्मा की ओर लगता है, तब मन शांत होने लगता है। उन्होंने मन की तुलना एक ऐसे हाथी से की है जिसे केवल ज्ञान के अंकुश (Hook of Knowledge) से ही नियंत्रित किया जा सकता है। मानसिक अनुशासन ही आध्यात्मिक उन्नति की पहली सीढ़ी है।
उनकी वाणी का प्रसिद्ध विचार 'मन चंगा तो कठौती में गंगा' (Purity of Heart) सीधे तौर पर मानसिक पवित्रता से जुड़ा है। उन्होंने स्पष्ट किया कि यदि आपका अंतर्मन (Inner Self) शुद्ध है, तो आपको पवित्रता की खोज में तीर्थों पर जाने की आवश्यकता नहीं है। घर पर रहकर और अपना कर्म करते हुए भी आप ईश्वर के समीप रह सकते हैं। यह दृष्टिकोण मनुष्य को अपने भीतर झाँकने और अपनी कमियों को सुधारने के लिए प्रेरित करता है।
मानसिक शुद्धि (Mental Purification) के लिए उन्होंने सत्संग (Holy Congregation) और संतों के सान्निध्य को बहुत प्रभावी माना है। अच्छी संगत में रहने से नकारात्मक विचार दूर होते हैं और सात्विक बुद्धि (Pure Intellect) का विकास होता है। गुरु जी की वाणी हमें सचेत करती है कि हम बाहरी स्वच्छता पर तो बहुत ध्यान देते हैं, लेकिन मन के भीतर जमी नफरत और ईर्ष्या की गंदगी को साफ नहीं करते। मन का निर्मल होना ही वास्तविक धार्मिकता (True Religiosity) है।
वाणी के माध्यम से उन्होंने संदेश दिया कि जो व्यक्ति अपने मन को जीत लेता है, वह पूरी दुनिया को जीत लेता है। मन पर नियंत्रण पाने से व्यक्ति को असीम आंतरिक शक्ति (Inner Strength) प्राप्त होती है, जो उसे कठिन समय में भी विचलित नहीं होने देती। गुरु रविदास जी के ये मनोवैज्ञानिक विचार (Psychological Thoughts) आज के तनावपूर्ण जीवन में भी बहुत उपयोगी हैं। मन की शांति ही जीवन का सबसे बड़ा धन (Wealth) है और यही ईश्वर तक पहुँचने का मार्ग है।