संत रविदास जी के आध्यात्मिक सफर में स्वामी रामानंद (Swami Ramananda) का नाम सबसे प्रमुखता से लिया जाता है। स्वामी रामानंद उस समय के महान दार्शनिक और क्रांतिकारी गुरु थे, जिन्होंने भक्ति के द्वार सभी जातियों और वर्गों (All Castes and Classes) के लिए खोल दिए थे। रविदास जी ने उन्हें अपना गुरु मानकर दीक्षा (Initiation) ली और उनके सान्निध्य में रहकर वेदों, उपनिषदों और भक्ति मार्ग (Path of Devotion) का गहरा ज्ञान प्राप्त किया। गुरु के मार्गदर्शन ने उनकी आंतरिक शक्तियों को जगाने में बड़ी भूमिका निभाई।
स्वामी रामानंद (Swami Ramananda) के बारह मुख्य शिष्यों में रविदास जी का स्थान अत्यंत महत्वपूर्ण था, जहाँ उनके साथ संत कबीर (Sant Kabir) भी शामिल थे। गुरु-शिष्य के इस पवित्र संबंध ने मध्यकालीन भारत में एक वैचारिक क्रांति (Ideological Revolution) पैदा कर दी थी। रविदास जी ने गुरु से प्राप्त ज्ञान को किताबी बातों तक सीमित नहीं रखा, बल्कि उसे अपने व्यावहारिक जीवन (Practical Life) में उतारा। उन्होंने सीखा कि सच्चा ज्ञान वही है जो मनुष्य को अहंकार से मुक्त (Free from Ego) कर दे।
उनकी शिक्षा का कोई औपचारिक विद्यालय (Formal School) नहीं था, बल्कि उन्होंने जीवन के अनुभवों और संतों की संगति (Company of Saints) से ही सबसे अधिक सीखा। वे घंटों ध्यान और सुमिरन (Meditation and Chanting) में मग्न रहते थे, जिससे उन्हें आत्म-साक्षात्कार (Self-Realization) की प्राप्ति हुई। उनके उपदेशों में जटिल दर्शन के बजाय सरल सत्य (Simple Truth) की प्रधानता थी, जिसे एक अनपढ़ व्यक्ति भी आसानी से समझ सकता था। गुरु की कृपा ने उनके भीतर के अज्ञान को मिटाकर ज्ञान का दीपक जला दिया।
ज्ञान प्राप्ति के बाद भी वे कभी अहंकारी नहीं हुए और हमेशा खुद को एक जिज्ञासु (Seeker) ही मानते रहे। उन्होंने अपने गुरु के 'राम' को निराकार और सर्वव्यापी (Omnipresent) रूप में देखा, जो हर हृदय में निवास करता है। रविदास जी का मानना था कि गुरु के बिना ज्ञान संभव नहीं है और ज्ञान के बिना मुक्ति (Salvation) नहीं मिल सकती। उनकी आध्यात्मिक शिक्षाओं (Spiritual Teachings) का केंद्र बिंदु प्रेम, दया और करुणा जैसे मानवीय मूल्य थे।
आज भी रविदासिया समाज और अन्य अनुयायी गुरु-शिष्य परंपरा (Guru-Disciple Tradition) को बहुत सम्मान देते हैं। उन्होंने सिखाया कि गुरु वह प्रकाश स्तंभ है जो जीवन के तूफानों में सही दिशा दिखाता है। रविदास जी के जीवन परिचय (Biography) में उनके गुरु का स्थान आधारशिला (Cornerstone) की तरह है। बिना किसी भेदभाव के शिक्षा प्राप्त करने का उनका यह संघर्ष आज के समय में भी शिक्षा के लोकतंत्रीकरण (Democratization of Education) की प्रेरणा देता है।