हिंदू धर्म (Hinduism) में रथ यात्रा दर्शन (Rath Yatra Darshan) को अत्यंत कल्याणकारी माना गया है। शास्त्रों के अनुसार, 'रथे तु वामनं दृष्ट्वा पुनर्जन्म न विद्यते' अर्थात् रथ पर सवार भगवान के दर्शन (Darshan) मात्र से मनुष्य को पुनर्जन्म के चक्र से मुक्ति मिल जाती है। सामान्य दिनों में भगवान जगन्नाथ के दर्शन केवल मंदिर के भीतर होते हैं, लेकिन इस उत्सव (Festival) के दौरान वे स्वयं बाहर आकर अपने उन भक्तों को दर्शन देते हैं जो किसी कारणवश मंदिर में प्रवेश नहीं कर पाते।
भगवान के दर्शन (Darshan) के लिए पुरी में लाखों लोगों का जनसैलाब (Mass of People) उमड़ता है। लोग रथों के चारों ओर खड़े होकर हाथ जोड़कर प्रार्थना (Prayer) करते हैं। भगवान जगन्नाथ, बलभद्र और सुभद्रा की विशाल आँखों (Huge Eyes) को देखना एक दिव्य अनुभव (Divine Experience) होता है। भक्त मानते हैं कि इन आँखों में पूरी दुनिया का सुख और शांति (Peace and Happiness) समाई हुई है। रथ यात्रा दर्शन (Rath Yatra Darshan) के लिए लोग सड़कों के किनारे और छतों पर घंटों इंतजार करते हैं।
रथ यात्रा दर्शन (Rath Yatra Darshan) के दौरान भगवान का श्रृंगार (Decoration) और उनके दिव्य वस्त्र (Divine Clothes) बहुत ही आकर्षक होते हैं। जब रथ चलते हैं, तो भगवान की मूर्तियाँ धीरे-धीरे हिलती हैं, जिसे देखकर ऐसा लगता है मानो वे स्वयं चल रहे हों। इस दृश्य को 'पाहंडी' (Pahandi) कहा जाता है। भक्तों के लिए यह केवल एक प्रतिमा नहीं बल्कि साक्षात ईश्वर (God) का रूप है। इस समय मांगी गई हर मन्नत (Wish) पूरी होती है, ऐसी दृढ़ मान्यता है।
दर्शन (Darshan) की प्रक्रिया में रक्षक और सेवायत (Servitors) बहुत बड़ी भूमिका निभाते हैं। वे भक्तों को भगवान के करीब जाने और रथ को स्पर्श करने में मदद करते हैं। रथ यात्रा दर्शन (Rath Yatra Darshan) का लाभ उठाने के लिए कई लोग जमीन पर लेटकर प्रणाम (Prostration) करते हैं। वातावरण में गूँजते मंत्र और जयकारे (Mantras and Chants) भक्तों की रूह को सुकून पहुँचाते हैं। यह एक ऐसा क्षण होता है जहाँ भक्त और भगवान के बीच कोई पर्दा नहीं रहता।
पुरी के अलावा अब दुनिया के कई बड़े शहरों (Global Cities) में भी रथ यात्रा दर्शन (Rath Yatra Darshan) का आयोजन होने लगा है। लोग अपने स्थानीय क्षेत्रों में भगवान के रथ खींचते हैं और प्रसाद ग्रहण करते हैं। हालाँकि पुरी (Puri) की यात्रा का फल सबसे अधिक माना जाता है। दर्शन के बाद मिलने वाला महाप्रसाद (Holy Food) इस अनुभव को और भी यादगार बना देता है। रथ यात्रा दर्शन (Rath Yatra Darshan) वास्तव में आत्मा की शुद्धि और ईश्वर के प्रति समर्पण का मार्ग है।